據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明,在一般傳遞動(dòng)力的齒輪中,齒輪的主軸直徑越小,則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就比較大。可是,在行星齒輪減速機(jī)中,要測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但摩擦在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái),是會(huì)有所增長(zhǎng)的。目前,人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作,期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑問(wèn)題,為使該減速機(jī)走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。